LiAir 200無人機中距激光雷達掃描儀
LiAir 200是自主研發的輕型激光雷達點云數據采集系統,集成了中距激光雷達掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統及存儲控制單元，可實時、動態、海量采集高精度點云數據及豐富的影像信息。搭配數字綠土自主研發的系列軟件，為電力用戶提供數據采集、處理分析、定制化報告的站式激光雷達巡檢方案，強適配電力巡線作業。
LiAir 200無人機中距激光雷達掃描儀
產優勢
1) 高保障: 200米測距提供更大安全飛行范圍。
2）高效率: 單機日巡16公里。支持LiPlan APP，無縫銜接DJI飛控，可APP端查看設備狀態，設置設備參數。
3）高集成: 體積小、重量輕、攜帶方便，支持單人作業。支持快拆，作業方便。
4）操作簡單: 多種控制模式，作業更靈活。支持速度控制、高度控制、預留飛控控制。
5）實時測量: 設備掃描過程中，可實時量測地物坐標、距離及高程。
6）實時監測: 設備掃描過程中，彩色點云、POS參數、設備狀態PC端同步顯示，保證不漏采數據。
技術參數
| | 標準版 | 高精度版 |
| 重要參數 | 絕對精度 | ±12cm | ±10cm |
| 相對精度 | ±5cm | ±4cm |
| 重量(含電池不含相機) | 4.35kg | 4kg |
| 掃描范圍 | 0.3-200m | 0.3-200m |
| 垂直視野 | -16°~7° | -16°~7° |
| 水平視野 | 360° | 360° |
| 電壓 | 9~30V |
| 電流 | 2.2A@11VDC |
| 功耗 | 24W |
| 工作溫度 | -10℃~60℃ |
| 存儲溫度 | -40℃~85℃ |
| 尺寸 | 238 X 182.5 X 123.5（不含天線，相機）
1170 X 208 X 123.5（含天線） |
| 相機（可選配） | 2400萬像素 |
| 慣導系統 | GNSS | GPS,GLONSS,GALILEO,BD | GPS,GLONSS,GALILEO,BD |
| 姿態精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.015°(1σ) |
| 方位角精度（后處理） | 0.1°(1σ) | 0.08°(1σ) |
| 激光雷達單元 | 激光傳感器 | HS40 |
| 安全等 | 1 |
| 測量范圍 | 200m(20%反射率） |
| 測距精度 | ±5cm（0.3-0.5m）, ±2cm（0.5-200m） |
| 垂直視野 | -16°~7° |
| 水平視野 | 360° |
| 掃描頻率 | 10HZ，20HZ |
| 角分別率(垂直) | 0.33°，1° |
| 角分別率(水平) | 0.2°，0.4° |
| 激光波長 | 903nm |
| 大有效測量速率 | 720,000Pts/sec |
| 搭載平臺 | 無人機 | DJI M600 PRO |
| 軸距 | 1133mm |
| 尺寸 | 1668mm X 1518mm X 727mm |
| 重量 | 9.5kg |
| 起飛重量 | 15.5kg |
| 續航時間 | 空載：32min |
| 作業時間 | 4.4kg載荷：18min |
| 大風抗性 | 8m/s |
| 大速度 | 18m/s（無風） |
| 巡航半徑 | 2Km |
| 使用溫度 | -10℃~ 40℃ |
| 電池 | 4500mAh*6 |
| 適配軟件 | 航線規劃 | LiPlan 激光雷達地面站軟件 |
| 設備狀態監控、
數據解算 | LiAcquire 機載激光雷達操控軟件 |
| 點云數據處理分析（選配） | LiPowerline 激光雷達電力巡線軟件 |
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LiAir 200無人機中距激光雷達掃描儀
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